Rozwój psychomotoryczny dziecka jest zaprogramowany genetycznie oraz uwarunkowany wpływem bodźców ze środowiska zewnętrznego. Maluch, który przychodzi na świat zaczyna zmieniać się i rozwija swoje zmysły (wzrok, słuch, dotyk itp.), a także doskonali swoje umiejętności ruchowe. Dzieje się tak, ponieważ na jego układ nerwowy oddziałuje wiele bodźców, z których najistotniejsze są interakcje z rodzicami. Cała pielęgnacja, zabawa, karmienie, „wspólne rozmowy”, przebywanie ze sobą stymulują rozwój dziecka.